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jieshao焊接机器人的工作方式
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dui焊接机器人产sheng影响的yinsu
 
dui焊接机器人的焊接工作能够产sheng影响的yinsu有hen多,比如焊接工件、焊接变wei机及工装夹具dengdeng。
焊接工件dui机器人焊接的影响:mu前大多shu焊接机器人都采用示教编cheng,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性,er焊接机器人的ling件制备质量和焊件装配精度可以从以下这几个方面来进xing提升:
1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,duiling件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进xing严格的工艺规定
2)采用精度较gao的装配工装以提gao焊件的装配精度;
3)焊缝应qing洗干jing,无油wu、铁锈、焊渣、割渣deng杂物,yunxu有可焊性diqi;
机器人焊接变wei机及工装夹具dui焊接的影响:
1)duiling件的定wei精度要求更gao,焊缝相duiwei置精度较gao,应≤1mm;
2)定wei簍u衘in蕅ie桓龈龅u进xing的。焊接机器人/上海万博体育3.0焊接科糺ia衳ian公司
3)机器人焊接工装夹具前hou工序的定wei须一致
4)机器人焊接工装夹具尽量bi免使用活dong手dong插销
5)机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压jin件,qie需配置带孔ping台。以bian将压jin快速装夹压jin
6)yu普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可襶un┖竿猓洳嗝嬉材芄籨ui工件进xing焊接,可以无xian延伸。
 

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