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普通焊接机器人存zaina些问ti呢
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介绍焊接机器人的工作方式
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焊接机器人常jiangu障
 
焊接机器人hao用,但是gu障也不少,常jian的焊接机器人襤ua悴捎玫氖莈r氧化碳气ti保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷襤ua阌泻竝ian、咬边、气孔deng几zhong情kuang,而出现这些现象之后,需yao第一时间找到yuan因,才hao对症xia药。
1 )出现焊pianke能为焊接的wei置不正确或焊枪寻找时出现问ti;ke以考虑TCP是否zhun确,并jia以调整;
 2 )出现咬边ke能为焊接参数xuan择不dang、焊枪角度或焊枪wei置不对;ke适dang调整功率的大xiaolaigaibian焊接参数,调整焊枪的zi态以及焊枪与工件的相对wei置
 3 )出现气孔ke能为气ti保护差、工件的底漆tai厚或者保护气不够gan燥,jin行相应的调整就ke以处理。
 4 )飞溅过duoke能为焊接参数xuan择不dang、气tizu分yuan因或焊薻e馍靋hang度taichang;ke适dang调整功率的大xiaolaigaibian焊接参数,调节气ti配比yilai调整混合气ti比例,调整焊枪与工件的相对wei置;
 5 )焊缝结尾处冷却后形cheng一hu坑,bian程时zai工作bu中tianjia埋hu坑功能,ke以将其填满。
 6)发生撞枪。ke能是由于工件zu装发生pian差或焊枪的TCP不zhun确;kejian查装配情kuang或修正焊枪TCP;
 7)出现电hugu障,不能引hu。ke能是由于焊丝mei有接chu到工件或工yi参数taixiao;ke手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适dang调节工yi参数;焊接机器人/上海万博ti育3.0焊接科糺ia邢薰
8)出现电hugu障,不能引hu。ke能是由于焊丝mei有接chu到工件或工yi参数taixiao
 

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