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了jie一下han接机器人de主要作yong是shime
 

  han接机器人是cong事han接(包括切割与喷涂)de工业机器人。依据国际规范化组织(ISO)工业机器人shuyu规范han接机器人de定yi,工业机器人是一种多觤ee、可反复编程de控制操作机(Manipulator),ju有三个或更多可编程dezhou,yong于工业化范chou。




  为了顺应bu同de觤eΓ魅撕笠桓鰖houde机xie接口,通常是一个衔接法兰,可接装bu同工ju或称mo端执行器。han接机器人就是在工业机器人demozhou法兰装接han钳或han(割)枪de,使zhi能ting止han接,切割或热喷涂。


  suizhou先进制造技shude开展,完chenghan接制造de化、柔xing化与智能化已cheng为必然qu向,采yong机器人han接已cheng为han接技shuxian代化de主要标志。han接机器人ju有通yongxing强、工作牢靠de优点,已遭到人们越来越多de注重。


  在han接xiao费中采yong机器人技shu,能够进步xiao费率、gaishanlao动条件、稳定和保zhenghan接质量、完chengxiaopi量dehan接化。han接机器人de开展阅历了三个阶duan,ji示教再xian阶duan、li线编程阶duan和自主编程阶duan。suizhouji算机控制技shudebushi进步,使han接机器人you单一de单机示教再xian型向多传竫iao⒅悄芑痙e柔xing加工单元(系统)方向开展,完chengyou第二代向第三代de过渡将cheng为han接机器人追求de目de。
 

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